O Palácio Amarelo, construído em 1850, tem dois andares, e é um dos exemplos da mistura de estilos arquitetônicos utilizados em Petrópolis no final do Século XIX. No interior do prédio, uma escadaria de mármore e detalhes finos em madeira tornam a construção ainda mais atraente.
O Palácio Amarelo foi residência do Conselheiro José Carlos Mayrink da Silva Ferrão, e foi comprada pelo Barão de Guaraciaba, em 1891. Mais tarde, em 1894, passou a ser propriedade da cidade, e é atualmente a sede da Câmara Municipal.
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